• MZ04,4kg(作业范围950mm)
  • MZ07,7kg(作业范围723mm)
  • MZ12,12kg(作业范围1450mm)

价格:¥95000.00 / 台

- +

                                      MZ04参数                                  MZ07参数                                        MZ12参数

控制装置                           CFD                                        FD11.CFD                                       FD11.CFD                 

关节数量                             6                                              6(5)                                                 6 

 

最               J1  回转1)   ±170°                                        ±170°                                                 ±170°

大       臂    J2    前后)-145~+90°                                  -135~+80°                                         -160~+90°

动              J3    上下)-125~+280°                                 -136~+270°                                       -147~+210°

作       手   J4  回转2)±190°                                            ±190°                                                 ±190°  

范              J5    弯曲)±120°                                            ±120°                                                 ±140°

围       腕   J6  回转1)±360°                                            ±°360                                                 ±°360

 

                 J1  回转1)480°/s                                            450°/s                                                260°/s

最       臂   J2    前后)460°/s                                            380°/s                                                230°/s

大              J3   上下)520°/s                                             520°/s                                                260°/s

速       手   J4  回转2)560°/s                                            550°/s                                                470 °/s

度             J5    弯曲)560°/s                                             550°/s                                                470 °/s

          腕   J6  回转1)900°/s                                            1000°/s                                               700°/s

 

最大可搬重量:手腕部  4kg                                                7kg                                                    12kg

 

                  J4  回转2)8.86N·m                                        16.6N·m                                            25N·m

手腕容许    J5   弯曲)8.86N·m                                        16.6N·m                                             25N·m

静负荷扭矩J6  回转1)4.9N·m                                           9.4N·m                                             9.8N·m

手腕容许最J4  回转2)0.2Kg·㎡                                       0.47Kg·㎡                                          0.7Kg·㎡

大惯性力矩J5    弯曲)0.2Kg·㎡                                       0.47Kg·㎡                                          0.7Kg·㎡

                  J6  回转1)0.07Kg·㎡                                     0.15Kg·㎡                                          0.2Kg·㎡

 

最大工作半径:                 541mm                                        723mm                                             1454mm

位置反复精度:           ±0.02mm                                        ±0.02mm                                          ±0.04mm 

周围温度*2/周围适度:0~45°C/20~85%RH(无结露)   0~45°C/20~85%RH(无结露)      0~45°C/20~85%RH(无结露)

振动值:                      0.5G以下                                       0.5G以下                                           0.5G以下

设置条件:              地面、壁挂、倾斜、悬吊                 地面、壁挂、倾斜、悬吊                地面、倾斜、悬吊

耐环境性:                  与IP40相当                                     与IP67相当                                       与IP67相当

主体质量:                       26kg                                             30kg                                                   150kg       

电源容量:                        0.4KVA                                          0.4KVA                                                1.8KVA

动作范围:                          541                                                723                                                     1454

商家:广州市越起建材有限公司

电话:13360582272

微信:w13360582272

QQ:

地址:广东省广州市南沙区东涌镇六合街1号


服务热线

13360582272

微信二维码

商品二维码